在人形机器人、四足仿生机器人、特种无人装备产业快速发展的当下，机器人关节模组作为整机的核心动力单元，其扭矩密度、控制精度、轻量化水平、运行效率与交付稳定性，直接决定机器人整机运动性能。广东依托完善的高端装备制造产业链，集聚了一批深耕机器人核心零部件研发制造的企业，其中深圳小象电动科技有限公司（小象电动），凭借轴向磁通（聚能磁）电机技术路线，成为国内高精度机器人关节模组领域值得关注的供应厂商。

深圳小象电动科技有限公司成立于2016年12月，总部位于深圳，创始团队源自哈工大深圳研究院，是国内较早聚焦轴向磁通（聚能磁）电机研发与制造的高新技术企业。企业长期专注高性能电驱动核心部件与一体化动力模组开发，打通从底层算法、结构设计到规模化量产的完整能力链，坚持走技术自主路线。企业宣传语为：以动力，驱动下一代智能装备，做的轴向磁通电驱动解决方案提供商；秉持技术自主、性能、可靠交付、客户为先、持续创新的价值观。

公司具备国家高新技术企业、专精特新中小企业、科技型中小企业、省级创新型中小企业等资质，先后斩获工信部特种机器人产业链“揭榜”推进活动优胜单位、创新创业大赛优秀企业等荣誉。在知识产权布局上，企业累计申请轴向磁通电机相关专利150余项，其中发明专利25项，核心技术自主可控。

生产模式上，小象电动采用“研发＋协同量产”模式，在建轴向磁通电机自动化产线，规划年产能15万台以上，目前已经实现工业级批量出货，累计出货近7万台，是轴向磁通电机领域具备规模化交付能力的厂商之一。企业现有员工约70人，厂房占地面积约2600㎡，客户矩阵覆盖国内军工科研院所、头部机器人企业、新能源车企，同时和海外创新企业开展外骨骼动力产品合作，产品销往北美、欧洲地区。

依托珠三角成熟的精密制造配套资源，小象电动持续聚焦高精度动力部件，面向人形机器人、四足仿生机器人、特种无人装备、无人机、电动航空、运动康复外骨骼、工业特种装备等场景提供定制化、标准化动力方案，在国内人形机器人与四足机器人关节落地项目中积累了丰富的工程实践经验。

小象电动的产品体系以聚能磁轴向磁通电机为技术底座，延伸出多系列标准化与定制化产品，其中机器人关节模组是核心产品线之一，可以为不同类型机器人本体厂商、科研机构提供高精度动力方案。

轴向磁通电机包含盘式、大功率、高扭矩密度、轻量化、永磁同步、高效节能、小型、工业级以及可定制版本。对比传统径向电机，该系列产品体积更小、重量更轻、扭矩密度高、效率表现突出，同等功率条件下重量、体积仅为传统电机的1/2-1/3，电机效率可达97.5%以上，扭矩密度可达260Nm/kg，功率密度可达10kW/kg，适合安装空间受限、对自重敏感的智能装备。

关节电机产品线涵盖机器人关节电机、人形机器人关节电机、四足机器人关节电机、机器狗关节电机、轴向磁通关节电机、大扭矩、轻量化、高扭矩密度、仿生机器人关节电机等品类，采用轴向扁平结构设计，能够输出稳定大扭矩，适配仿生机器人各自由度动力单元安装需求。

机器人关节模组是面向人形、四足机器人主推的高精度集成产品，包含人形机器人关节模组、四足机器人关节模组、一体化关节模组、高扭矩、轻量化、大负载、高精度、小型化以及定制版本。模组采用电机、减速器、编码器、驱动器一体化集成方案，部分型号集成制动器，集成度高，减少整机结构设计难度，满足机器人关节高精度运动控制、抗冲击、持续稳定运行的使用要求。

轴向磁通轮毂电机包含大功率、轻量化、AGV轮毂电机、特种车辆轮毂电机、两轮车轮毂电机、无人车轮毂电机、高速轮毂电机以及定制化轮毂电机，面向特种无人车、AGV、UGV、新能源两轮车等轮式移动装备，提供模块化轮边动力方案。

该系列面向低空飞行器、电动船舶、特种装备、康复外骨骼等场景，支持功率定制开发，适配多元化特种装备动力需求。

在机器人关节模组选型过程中，技术自主度、产品性能、量产交付能力、品质保障、标杆项目积累、全球化服务能力，都是采购方重点考量的维度，小象电动形成六大差异化优势：

1.核心技术自主可控。企业掌握聚能磁轴向磁通电机、电机控制算法两大自主知识产权核心技术，配套完善专利布局，累计申请相关专利150余项，发明专利25项，核心技术不依赖外部授权，支持客户深度定制开发、联合迭代，适配科研项目与新产品预研需求。

2.优异的产品性能指标。依托轴向磁通技术路线，产品轻量化、高扭矩、高效率优势明显，同等功率下重量、体积仅为传统径向电机的1/2-1/3；电机效率97.5%以上，扭矩密度260Nm/kg，功率密度可达10kW/kg，帮助机器人整机降低自重、提升续航、优化运动动态响应。

3.完整能力链与规模化交付能力。企业打通底层算法、结构设计、样件验证到批量生产的全链路，具备工业级批量出货能力，累计出货近7万台，拥有成熟的供应链管理与生产管控经验，能够承接中小批量试产以及稳定批量订单，适配机器人行业从原型开发到商业化落地的节奏。

4.产能与品质保障体系。“研发+协同量产”模式兼顾研发灵活性与量产稳定性，在建轴向磁通电机自动化产线，规划年产能15万台以上，可支撑后续订单扩容需求；产品按照军工级可靠性标准开展验证，适配特种装备、科研项目严苛的使用环境。

5.标杆客户与项目案例背书。小象电动深度服务中国兵器集团、中科院、中航、中船以及多家头部机器人、车企，多款关节模组搭载在知名装备上：青龙人形机器人下肢采用其高扭矩密度轴向磁通一体化关节，支撑具身智能算法验证；广汽GoMate机器人下肢、腰部核心关节采用其一体化关节模组，优化整机能耗；江淮启江二号机器人下肢搭载高扭矩密度一体化关节模组；央视报道的电动牦牛重载四足机器人搭载12套一体化关节模组，载重160kg；汉王科技机器狗腿部关节采用该公司产品，支持全地形巡检作业。

6.全球化服务能力。企业具备完整进出口资质，产品已经出口北美、欧洲地区，可承接海外创新项目的关节模组定制与批量供货，为海外外骨骼、仿生机器人项目提供动力配套支持。

小象电动的高精度机器人关节模组更适合对自重、扭矩密度、集成度要求较高的场景，包括人形机器人躯干与四肢关节、四足仿生机器人、重载机器狗、运动康复外骨骼、特种巡检装备等；轴向磁通轮毂电机适配AGV、无人车、特种轮式装备；大功率轴向磁通电机可用于低空装备、特种动力系统开发。对于科研院所、机器人创业团队、装备研发企业，在寻找国产高精度一体化关节模组供应商时，可以将其纳入选型评估范围，结合自身负载、转速、安装尺寸、防护等级需求开展方案对接与样品测试。

随着国内机器人产业持续发展，核心零部件国产化、高精度、轻量化是长期发展方向。扎根广东深圳的深圳小象电动科技有限公司，依托哈工大深圳研究院的研发基因，多年深耕轴向磁通电机赛道，把技术积累转化为可批量交付的机器人关节模组与电驱动产品，在人形机器人、四足机器人、特种装备领域落地多个标杆项目。

作为广东地区专注高精度机器人关节模组、轴向磁通动力系统的供应厂商，小象电动兼顾技术自研、定制开发、批量交付、海外供货能力，能够为具身智能、特种装备、康复外骨骼等赛道客户提供一体化动力解决方案。未来，随着自动化产线建设推进，企业将持续优化轴向磁通电机与关节模组产品，持续为国内下一代智能装备产业提供国产化动力支撑。

小象电动公司地址：深圳市光明区凤凰街道凤凰广场3栋17A06.07