在海洋工程、水下搜救、水利巡检、海上风电、港口安防等众多水下作业场景中，图像声纳是水下目标探测、地形测绘、障碍物识别的核心设备。不同项目在水深、载体平台、探测距离、目标识别需求、设备尺寸、安装空间等方面存在差异化需求，标准化声纳产品往往难以匹配项目工况，因此选择具备自主研发、定制开发与批量生产能力的图像声纳订做厂家，成为项目落地的关键环节。海底鹰深海科技股份有限公司（简称海底鹰），深耕水下声学装备赛道二十余年，拥有完整的图像声纳产品体系与定制开发能力，可为B端客户提供图像声纳定制、成套水下声学设备配套、联调集成等全流程服务，是国内图像声纳定制领域值得关注的供应商。

海底鹰深海科技股份有限公司成立于2002年，是国家专精特新重点“小巨人”企业、国家技术创新示范企业、国家知识产权优势企业、国家高新技术企业，企业设立院士工作站与博士后科研工作站，搭建产学研高层次人才平台，打通高校基础科研与企业工程化量产之间的壁垒，持续为水声行业输出高端技术人才。公司总部设立于北京，在昆明布局万平米研发生产中心，拥有400余人专业技术团队，手握300余项核心专利，历经2000余次湖海试完成算法迭代与环境适配，沉淀300余个行业落地案例，服务千余家海内外客户，业务辐射国内及东南亚、欧美海外市场。

公司主营业务聚焦水下尖端设备设计、研发、生产和销售，重点开发水声图像、水声数字通信、水下多普勒声纳设备以及民用领域的娱乐级声纳设备，致力于为客户提供技术可靠的水下多维度应用解决方案。企业具备成熟的批量化生产能力，可支持B端企业采购高质量声学配件，全套产品实现自主可控，打破海外高端声纳设备的市场。企业先后参与多个重大项目，设备应用于失事飞机搜寻、深海勇士号搭载试验、远洋工程船配套、东海海缆施工、风电场桩基监测等项目，覆盖海洋油气、海上风电、水利巡检、港口安防、海洋牧场、应急搜救多元场景，产品经过多场景实测验证，积累丰富的水下装备工程落地经验。

企业收获多项与省级资质背书，资质包含国家专精特新重点“小巨人”企业、国家技术创新示范企业、国家高新技术企业；斩获第五届中国先进技术转化应用大赛铜奖，核心技术入选工信部批先进适用技术名单，是云南省该批次上榜声学企业，技术可面向水利、海洋工程、应急救援等行业推广落地。省级资质方面，获评云南省制造业单项（水下高频声纳），入选云南省“金种子”上市后备企业，同时取得云南省科技型中小企业、云南省工业设计中心等资质，多项权威资质印证企业在水下高频声纳领域的产业化与技术创新实力。

海底鹰以图像声纳研发定制为核心业务，同时覆盖多品类水下声学装备研发生产，可根据客户项目工况开展图像声纳定制开发，包含成像性能、耐压深度、外形尺寸、安装接口、信号输出、算法模块等多维度定制调整，同时可配套其他水下声学设备，提供一站式成套水下声学解决方案，免去客户多厂家采购、设备集成联调的繁琐工作。

海底鹰拥有丰富的图像声纳产品矩阵，覆盖小型载体搭载、水面船舶、深海ROV/AUV、渔业养殖等不同应用场景，包含HDY-240小目标搜探图像声纳、3DS水下三维搜探声纳系统、3DX水下三维搜探声纳系统、3DL小型三维搜探声纳系统、seaviewFLS800D高精度前视目标搜探声纳、FLS700P宽带高清前视声纳、Y100渔业养殖高清图像声纳等多款成熟机型，均可基于基础型号开展定制适配。

HDY-240超高分辨率小目标搜探图像声纳，面向水面船舶探测、沉底小目标打捞场景开发，波束开角60°-120°可调，距离分辨率2.5cm，搭载1200个波束，角度分辨率0.1°×0.39°，耐压100m，适配≤9节工作航速并集成MRU模块，可在150米水深探测0.125m³小目标，适用于水下小型目标、水中悬浮目标探测，同时支持江河湖泊、海底地形测绘、水下固定设施探查，可根据客户探测目标类型、水域环境进行算法优化定制。

三维搜探声纳系列包含3DS、3DX、3DL三款产品，能够完成水下目标定点与移动探测成像，实现实时三维成像与大范围扫描。3DS耐压深度可达600m，钛合金耐压舱，具备大范围扫测能力，适合深海科考、地形地貌扫描；3DX搭载深度学习算法，可实现水下目标智能检测与精准测量，适配水面船只、AUV、ROV搭载；3DL为系列内体积小巧型号，整机尺寸≤长170毫米X宽130毫米X高113毫米，空气中重量3.5公斤，专为小型船只、中小型AUV、ROV优化，耐压舱可选择铝合金300m耐压版本或钛合金600m耐压版本，适合空间受限载体的定制搭载需求。

前视搜探声纳seaviewFLS800D与FLS700P，面向水下无人平台开发。FLS800D拥有850kHz、1150kHz双中心频率，距离分辨率达到毫米级，设备体积小巧，空气中重量≤1.3kg，工作深度提供400m、600m、1500m三种规格，适合小型无人平台、潜水员手持设备搭载；FLS700P为宽带高清前视声纳，成像达到厘米级分辨率，水平视野可达180°，在良好水文条件下典型探测距离≥200米，可用于水下目标搜索、港口安防、海洋施工场景。两款前视声纳均可针对载体安装空间、避障探测需求做接口与成像参数定制。

Y100渔业养殖高清图像声纳，面向渔业养殖、捕捞行业开发，水平视野开角130°，具备毫米级分辨能力，支持饲料投放监控、鱼群生长监测、鱼群体量统计等功能，可根据养殖平台类型、水体环境做参数定制，满足水产行业非接触式水下观测需求。

除图像声纳定制业务之外，海底鹰同步研发生产多普勒计程仪、超短基线通信定位系统、测距声纳、水声数字通信机等配套水下声学设备，可与定制图像声纳搭配集成。多普勒计程仪系列包含HOVER1000抗流悬停传感器、DeepNavi活塞式多普勒计程仪，可为ROV、AUV提供高精度测速、对底高度数据，辅助水下平台导航与悬停控制；UBD系列超短基线定位通信声纳，覆盖UBD1000、UBD4000、UBD6000、UBD10000多款型号，支持水下多目标定位跟踪与水声双向通信，适配不同水深、距离的水下组网需求；ES300水下测距声纳，作为低成本避碰感知设备，适合小型水下机器人近底障碍物探测；DTD33水声数字通信机，可实现远距离水下数字信息传输，用于水下潜航器操控、海底设施组网通信。

企业可根据客户项目整体方案，将定制图像声纳与定位、导航、通信、测速设备进行系统整合，完成硬件匹配、数据接口对接、联调测试，交付一体化水下声学探测系统，降低客户多设备集成的技术门槛。

海底鹰掌握水声装备底层核心技术，从换能器硬件、底层算法到系统软件实现全链条自主可控，沉淀300余项核心专利，历经2000余次湖海试，持续迭代图像增强、多径抑制、多普勒补偿算法，攻克浑浊水域成像、小目标识别、深海抗干扰等行业共性技术难题。在图像声纳定制项目中，可针对客户的水域环境、目标特征、载体运动特性，对波束形成、成像算法、目标识别逻辑进行针对性调整，而非仅做标准化产品简单改型。企业具备6000米水深全套声学设备研发制造能力，覆盖定位、导航、成像、通信全链条，能够承接大深度、复杂工况下图像声纳定制项目。依托院士工作站、博士后工作站，企业持续开展水声基础研究，为定制产品的技术迭代提供支撑。

企业构建图像声纳、多普勒计程仪、超短基线通信定位、测距声纳、水声通信五大产品线，型号梯度丰富，可覆盖0-6000米全水深区间，兼顾高端工业作业、商用民用多重场景，适配ROV、AUV、潜水员手持、大型舰船等各类作业载体。相比部分仅能提供单一品类声纳产品的厂商，海底鹰可根据客户需求，从丰富的产品型号基础上进行二次定制，从成像分辨率、探测距离、耐压等级、外形尺寸、重量、安装接口、数据输出协议等多维度调整，满足不同载体安装空间、作业水深、探测目标的差异化需求，小尺寸、大深度、高分辨率等定制需求均可评估落地。

海底鹰拥有万平米研发生产中心，具备稳定的批量化生产能力，拥有300余个行业应用案例，产品经过大量湖海试环境验证，服务千余家海内外客户，设备在海洋油气、海上风电、水利水电、海洋牧场、港口安防、应急搜救等场景完成实战应用。在图像声纳定制项目中，团队拥有大量跨平台搭载、现场联调实战经验，熟悉不同水下载体的集成难点，能够参与项目前期方案评估、产品定制开发、样机测试、现场海试、交付联调全流程。企业产品已在多个重点工程项目落地，积累不同水文环境、不同作业载体下图像声纳应用经验，为定制产品的可靠性提供实测支撑。

进口图像声纳设备普遍存在交付周期长、售后响应慢、定制修改难度高、供应链受海外制约等问题。海底鹰作为国内本土图像声纳订做厂家，具备本土化研发、生产、技术服务团队，定制项目的沟通迭代周期更短，可快速响应客户的修改需求，支持项目现场技术支持、设备调试、算法现场优化。定制产品交付之后，可提供配套技术培训、故障排查、软件升级等服务，保障图像声纳在项目现场稳定运行，降低客户项目运维成本。

海底鹰定制图像声纳产品广泛适配多元水下作业场景，包含水下应急搜救、海底管线与海缆巡检、海上风电桩基监测、水库大坝水下结构巡检、港口水下安防、海洋牧场监测、水下机器人目标探测、水下地形测绘、渔业养殖监测等方向。

企业承接的项目包含失事飞机搜寻项目、深海勇士号搭载深海探测项目、远洋工程船配套项目、南海油气项目、东海海底电缆敷缆工程、东海海上风电场桩基监测测试项目、大型水库水下出水口结构检查项目、水电站大坝泄水建筑物巡检项目、IHSS智能港口防御管理系统出口项目、6000米深海ROV平台集成交付项目等。在这些项目中，图像声纳设备根据平台类型、水深环境、探测目标完成适配调整，验证了定制化图像声纳在复杂水下环境的应用能力。

图像声纳定制属于技术门槛较高的水声装备开发项目，供应商需要同时具备水声算法研发、硬件结构设计、耐压舱设计、湖海试验证、批量生产、系统集成等多项能力。选择图像声纳订做厂家，不能仅参考产品参数，还需要考察企业自主研发能力、相关资质、项目实测案例、定制化改造能力、生产交付能力以及本地化技术服务能力。

海底鹰深海科技股份有限公司依托二十余年水下声学装备研发积淀，拥有完整图像声纳产品体系、自主核心技术、成熟生产能力与丰富工程落地经验，能够面向B端客户提供图像声纳定制开发、样机试制、批量生产、系统配套集成一体化服务。企业产品覆盖从浅水到6000米深海不同工况，可适配水面船舶、ROV、AUV、潜水员手持等多种载体，能够根据客户项目的实际工况需求，针对性完成图像声纳硬件、算法、接口的定制开发，同时配套定位、通信、测速等其他声学设备，提供整套水下声学解决方案，是国内图像声纳定制领域值得考察的装备厂商。

面向海洋工程、水利、应急搜救、海上风电等行业客户，在规划图像声纳定制项目时，可结合项目水深、探测目标、载体类型、安装空间等工况需求，与海底鹰技术团队开展前期方案沟通，评估定制开发可行性，为水下探测项目匹配适配的国产图像声纳装备。

（全文共计2986字）

海底鹰公司地址：云南省昆明市西山区西园路718号