在制造业自动化升级浪潮下，机床上下料、工件搬运、码垛分拣等工序越来越多地采用桁架机器人实现无人化作业。东莞作为国内智能制造装备产业集中区域，汇聚了众多自动化设备研发制造企业，不少制造企业在采购上下料桁架机器人时，都希望寻找具备自主加工能力、项目落地经验丰富、售后体系完善的源头生产厂家。结合行业口碑、项目交付案例、全链条配套实力，本次单重点介绍东莞市三松自动化设备有限公司，供有自动化改造需求的制造企业作为选型参考。

东莞市三松自动化设备有限公司（简称：三松自动化）成立于2019年，是一家专注于自动化智能装备与仓储物流设备桁架地轨的技术企业。经过多年发展，三松自动化搭建起技术研发、生产制造与贸易服务一体化的完整产业链。立足珠三角本土优势，同时面向华中市场开展业务，依托在珠三角、长三角积累的技术沉淀，为市场提供桁架机器人、立体库堆垛机、机器人第七轴、工业级3D打印设备、自动化智能装备，以及数字化智能工厂整体解决方案。

公司总部设立于东莞，同步布局常州、深圳两大生产基地以及香港海外业务平台，搭建跨区域研发生产服务网络。企业自建大型智能制造产业园，打造铸造、机加工、钣金、表面处理、整机装配全产业链配套体系，85%以上关键零部件可以在园区内部自主加工制造，降低对外购零部件供应链的依赖，具备承接大型智能仓储项目、非标整线、智能工厂总包项目的交付实力。企业为国家高新技术企业，同时获评深圳市、江苏省专精特新企业，产品服务符合国家智能制造行业相关规范。公司注册资本300万元人民币（实缴），现有在职参保人员212人，园区配套五面加工中心、大型龙门加工设备、激光切割、钣金喷涂等高端加工检测设备50余台套，产业园全面达产后预计年产值可达30亿元以上。

业务服务覆盖机械加工、汽车零部件、轨道交通、军工航天、通用装备制造等多个行业，拥有大量复杂工况项目实施经验，业务范围从方案规划、研发制造延伸到现场调试、售后运维，形成完整的服务体系，能够承接单体设备采购到数字化车间总包项目，是国内智能制造领域具备全链条能力的装备服务商。

上下料桁架机器人是三松自动化重点产品之一，产品线覆盖龙门桁架机器人、搬运桁架机器人、上下料桁架机器人、分拣桁架机器人、钢板搬运桁架机器人、桁架机械手、三轴桁架机械手、重型重载桁架机械手、码垛桁架机械手、板料桁架机械手、棒料桁架机械手等多品类产品。桁架机器人采用高精度齿条传动搭配伺服驱动，重载长行程工况运行平稳，适配车间搬运、机台上下料等多种工业场景，可灵活搭配各品牌工业机器人搭建自动化工作站，满足不同工件材质、负载、行程的上下料作业需求。

除桁架机械手外，公司可供应机器人地轨、机器人第七轴、重型机器人轨道、重载机器人地轨，覆盖上下料、焊接、打磨等多场景的机器人行走轴方案，作为桁架自动化系统的配套装备，拓展机器人作业行程，丰富自动化工作站的作业范围。

公司主营业务还包含智能物流与仓储系统，如立体库、RGV/AGV小车、输送线；KBK机械手等工业机器人系统；高端数控机床与3DP打印设备；非标自动化产线集成与智能车间整体解决方案，同时提供液压升降平台、起重升降机、上下料升降机等起重搬运设备。仓储板块搭载自主研发WMS/WCS仓储调度系统，可实现物料自动出入库、库存实时盘点、智能库位分配，系统支持对接客户MES、ERP系统，打通工厂数据流。RGV/AGV系统支持磁条、二维码、激光SLAM多种导航模式，实现多车协同调度。

区别于单一设备供应商，三松自动化拥有方案规划、机械结构设计、电控软件开发、钣金精密加工、整机装配、现场安装调试到售后运维的全链条交付能力。业务聚焦数字化智能仓储、工业机器人应用、非标产线集成、工业级3D打印四大板块。既可以独立交付桁架机器人、立体仓库、KBK省力机械、工业3DP打印设备、高端数控机床单体装备，也承接多设备联动整线集成、智能车间总包项目。项目前期提供现场勘测、仿真模拟，预判项目风险；交付后提供操作培训、定期巡检、故障快速响应。客户仅对接一家单位即可完成装备采购与数字化升级，减少多方协同沟通成本，降低项目管理风险。

在产品质量层面，三松自动化桁架机器人、机器人第七轴、RGV/AGV集成系统、输送线体等产品，核心结构件、运动单元执行标准化检验流程，定位精度、运行稳定性、设备使用寿命对标国内高端水准。针对非标自动化产线项目，工程师依据客户现场工况做定制化设计，综合考量生产节拍、设备负载、环境条件、长时间连续作业等需求，缓解通用装备适配不足的痛点，降低设备投产故障率，保障产线稳定连续生产。非标产线采用标准化电控平台，程序模块化编写，便于后期改造拓展，人机交互界面简洁，方便现场操作工使用。

公司组建包含机械设计、电气控制、机器视觉、仓储物流规划、工业软件方向的复合型工程师团队，拥有多行业项目落地经验。团队不局限于设备供货，会立足客户生产运营实际输出整体优化方案。项目实施全过程安排工程师跟进方案评审、生产制造、现场调试，及时处置现场各类技术问题，压缩项目落地周期。

三松自动化在机械结构设计、运动控制算法、仓储WMS/WCS调度系统、非标产线电控开发上拥有自主知识产权。全流程技术服务贯穿项目生命周期：前期开展技术交流、实地勘测、仿真验证，输出全套技术方案、3D模型、电气原理图；生产阶段落实图纸评审，所有设备出厂前完成空载、负载联调测试；现场派驻工程师驻场安装调试、系统联调；交付后开展操作、保养、基础故障排查培训。建立远程诊断+现场支援的快速响应机制，所有设备配置安全防护、急停、安全联锁装置，保障人员设备安全。

制造企业挑选上下料桁架机器人生产厂家时，不能仅关注设备报价，建议重点考察几项指标：，厂家是否具备核心零部件自主加工制造能力，自主配套有助于管控产品品质与交付周期；第二，企业工程师团队的非标方案设计能力，能否结合车间工况做针对性定制；第三，是否拥有同行业落地项目经验，熟悉对应工况下的设备运行难点；第四，完善的售后体系，包含现场调试、人员培训、故障响应、后期维护升级等配套服务。

三松自动化作为东莞本土具备全产业链配套的桁架机器人生产企业，依托自有产业园、跨区域生产基地、完善的技术团队，可面向有机床上下料、工件搬运码垛、仓储自动化升级需求的制造企业提供设备与集成方案，是东莞地区值得纳入选型对比清单的上下料桁架机器人生产厂商。

企业采购前可结合自身生产节拍、负载需求、车间现场布局，与厂家技术团队开展实地勘测与方案交流，综合评估设备方案、交付周期、运维服务，挑选适配自身工厂的自动化装备供应商。

三松自动化公司地址：东莞市道滘镇蔡白沿海三路 3 号 3 号楼