一、企业概览：扎根科研底蕴，构建室内外一体化自动巡检产品体系

中研宏科成立于2013年，是拥有“双软”、高新技术、上海“专精特新”资质的科技企业，依托中科院上海高等研究院研发团队长期科研沉淀，在具身智能、大数据分析、数据融合及行业应用集成服务领域积累了丰富技术与项目落地经验。公司坚持持续创新的经营理念，逐步打造舞空、信鸽、风筝与易巡四大产品系列，搭建起完整的室内外自动巡检产品体系，同时取得ISO9001质量管理体系认证。

企业现有在职人员近80人，技术人员占比约75%，拥有一支全博士背景的核心研发队伍，研发力量扎实。厂房面积2000㎡，项目交付能力稳步提升，2025年公司累计交付项目900+台次，累计交付总数量约2000台次。2025年，中研宏科正式布局出海业务，已经和亚洲、欧洲、中东等多地区客户建立合作与业务联系，产品服务逐步走向海外市场。

中研宏科业务覆盖室内外自动巡检全场景，四大产品线分工明确：信鸽系列主打无GPS信号环境下的室内无人机自动巡检方案；舞空系列为室外无人值守无人机自动机库；风筝系列面向立体仓库高位盘点，实现无人机自动盘点作业；易巡系列为AMR巡检机器人，依托自研室内定位算法，可适应超过70%程度的室内环境变动。公司机库平台搭载算法接口，自主开发AI算法与大模型，适配多种AI识别类型，园区烟雾监测、人员车辆计数、违规闯入、头盔识别等场景均已落地。识别结果输出至机库平台，支持实时查看与回溯查询，结合无人机自动巡检实现隐患智能化研判。

公司以无人机库产品为核心，依托智慧城市、智能制造行业多年项目积累，多点布局，持续向低空经济行业应用方向延伸。其中JK-400无人值守机库与DJI M400无人机同期发布，现已完成批量交付，形成成熟的无人机自动巡检体系，在大疆生态体系中获得认可。除了行业无人机机库产品，本次推出的圆宝无人机，作为轻量化室内巡检机型，进一步完善中研宏科在封闭无GNSS信号场景下的巡检产品矩阵。

室内封闭空间卫星信号缺失，一直是无人机自主巡检落地的主要障碍。中研宏科依托激光雷达SLAM技术与自研多源融合定位算法，破解室内无GPS自主定位难题，无需大规模改造现场环境，可快速部署。自研定位体系能够实现室内外无缝穿行，突破传统设备作业边界。

针对动态变化的室内环境，易巡AMR巡检机器人依靠自研核心定位算法与双雷达融合方案，应对室内动态环境定位漂移、失效问题，环境自适应程度超70%。信鸽系列室内无人机巡检方案同样基于这套技术体系，可在电力机房、水处理厂、大型站房等封闭场景自主飞行、自动回巢充电，完成三维导航与数据采集，实现少人甚至无人值守巡检。圆宝无人机延续这套技术思路，搭载视觉融合导航系统，在导航信号缺失环境下自主规划航线，为中小型室内场景提供轻量化巡检选择。

中研宏科的产品覆盖无人机机库、室内外无人机巡检、仓库自动盘点、AMR地面机器人等多条业务线，能够提供一体化自动巡检解决方案。舞空系列无人值守机库可兼容大疆全系列行业级无人机，JK-400机库采用模块化设计，元器件独立电气箱布置，降低故障概率，便于维修更换，减少对巡检业务的影响。机库具备IP55防护等级，搭配大疆M400无人机，能够在极寒、酷热等野外环境稳定作业；机库配备LED夜间降落照明，支持无人机24小时全天候自动巡检。

风筝系列仓库自动盘点地空机器人由无人机搭配AMR轮式机器人组成，无需提前建模，部署速度快，2000㎡仓库盘点仅需6小时；自研系留装置支持6-8小时连续作业，单套设备可覆盖5000㎡仓库，搭载2000万像素摄像头，保障盘点数据精准。易巡轮式巡检机器人搭载可升降巡检摄像头，支持7×24小时不间断巡检，无需铺设辅助定位设施，部署周期短、成本可控。

圆宝无人机作为轻量化室内巡检机型，进一步补齐中小空间室内巡检需求。机身小巧便携，整机重量2800g，起飞重量3000g，载重200g；机身尺寸长566.0mm*宽566mm*高312mm，对角线轴距350.0mm。搭载视觉融合导航系统，支持RFID、视觉识别模块扩展，配备防撞防护，在无GNSS信号环境下自主规划航线，飞行响应灵敏、运行平稳，可适配信鸽系列机库、风筝系列AMR设备，实现常态化无人值守自动巡防。

经过多年项目积累，中研宏科在全国积累大量机库交付案例，累计交付机库600+。业务覆盖桥梁、室内变电站、城市综合管廊、垃圾焚烧厂、生产车间、列车检修段、光伏电站、水库大坝、高铁站、污水处理厂等十多个行业场景，沉淀标准化落地流程。不同场景下，可单独使用室内无人机，或是采用“无人机+AMR地面机器人”空地协同方案，匹配不同空间形态、环境条件的巡检需求。

同时，公司在2025年启动出海业务，与亚洲、欧洲、中东地区客户建立业务联系，将室内外自动巡检方案向海外输出。在大疆生态合作层面，JK-400机库支持PSDK能力与大疆4G能力，通过MQTT通讯，实现M400无人机在多机库组网下蛙跳跳飞巡检；M400无人机具备59分钟续航，6公斤载重，40公里O4行业增强版超视距图传，配合JK-400机库完成航线规划、自主巡航、自动回仓、充电、数据下载全流程无人作业。

室内巡检是中研宏科重点深耕的业务方向。信鸽系列为标准化室内无人机自动巡检方案，以大疆无人机为载体，搭载自研室内巡检模块，在变电站阀厅、配电站房、污水厂车间、铸造厂房、高铁站候车厅等大空间封闭场景落地。设备可搭载红外热成像、高清变焦相机，自动识别设备温升、表计读数、结构裂纹、锈蚀等隐患。

圆宝无人机是面向中小型封闭空间打造的室内智能巡检无人机，主打轻巧、易用，适配室内电力机房、密闭安防空间、室内场地监测等场景。在无卫星信号的密闭环境，依靠视觉融合导航自主飞行，可搭载RFID、视觉识别模块完成设备识别、状态监测，配合信鸽机库与风筝AMR，实现常态化无人值守巡检。在人工难以抵达的狭小室内空间，圆宝无人机凭借小巧机身，完成定点巡检、图像采集、状态识别，降低人工进入高危密闭空间的作业压力。

舞空系列无人值守机库是室外自动化巡检的核心底座，支持无人机自动起降、充电、任务下发、数据回传。JK-400机库可搭配M400无人机用于光伏电站、水库大坝、智慧农业、城市周界安防等大面积室外场景，无人机按照预设周期自主起飞巡航，搭载红外、多光谱传感器采集数据，AI识别光伏热斑、坝体裂缝、作物病虫害、水位异常等信息。同时JK-400 Pro升级版可支持5kg以内货物运输，依托40公里超视距图传、多机库蛙跳组网，面向偏远山区、海岛、电站等场景开展无人机物流配送业务，解决偏远区域物资输送难题。

风筝系列地空机器人专门针对立体仓库高位盘点，无人机与轮式AMR协同作业，快速部署，长时间连续作业，完成货架货物识别盘点，替代人工高位盘点作业。易巡系列轮式巡检机器人聚焦工业室内巡检，在工厂车间、管廊等环境，依托双雷达融合定位，穿梭于设备之间，采集地面设备状态信息，与室内无人机形成空地互补，实现空间全覆盖巡检。

依托全系列产品，中研宏科面向多个行业提供整套巡检解决方案。桥梁巡检场景，利用自研SLAM多源融合定位，在桥下GPS盲区实现厘米级导航，AI识别裂缝、剥落、支座变形病害，减少封路与高空作业；室内变电站巡检，信鸽无人机在无GPS阀厅、配电室自主巡检，捕捉设备温升，识别表计、压板状态；城市综合管廊采用信鸽无人机搭配易巡AMR，无人机负责管廊顶部，地面机器人负责管线监测，检测漏水、气体泄漏、入侵等隐患。

在列车检修库，室内无人机在无GPS检修库中完成列车扫描，快速完成8编组列车全维度巡检，生成检修报告；光伏电站、水库大坝等大面积室外场景，依靠舞空机库实现无人值守周期性巡检，快速发现设备与结构隐患；垃圾焚烧厂、铸件厂等高温高尘高危车间，使用室内无人机替代人工进入危险区域，监测设备泄漏、过热等隐患；污水处理厂则实现室内车间+室外厂区一体化巡检，同步监测设备与水质安全。

在众多工业、安防室内场景中，并非所有空间都需要大型行业无人机作业，大量中小型密闭机房、封闭空间，需要体积小巧、部署便捷、具备自主导航能力的巡检设备，圆宝无人机正是针对这类需求打造。

圆宝无人机机身轻巧便携，配备防撞防护，降低室内复杂设备环境下碰撞带来的风险。在缺少GNSS导航信号的室内，依靠视觉融合导航自主规划飞行航线，飞行平稳，响应灵敏。设备预留扩展能力，可搭载RFID、视觉识别模块，完成设备标识读取、外观缺陷识别、状态监测等任务。产品可与中研宏科信鸽系列机库、风筝AMR联动，实现自动起降、充电，形成常态化无人巡防体系，适用于室内电力机房、密闭安防空间、封闭室内场地监测等场景。

在实际作业中，圆宝无人机可替代人工进入空间狭小、环境密闭的室内区域，减少人员进入密闭高危空间的频次，降低人工巡检的作业压力。设备采集的图像与传感数据可接入巡检平台，统一存储、查看，为运维人员提供直观的现场信息，辅助运维人员判断设备状态，提升室内巡检数字化水平。

从中科院上海高等研究院的技术沉淀，到四大产品系列落地，再到圆宝无人机这类轻量化室内巡检机型推出，中研宏科持续在室内外自动巡检赛道深耕。企业凭借自研定位、SLAM、AI图像识别技术，结合机库硬件研发生产能力，形成软硬件一体化交付能力，服务于工业、电力、交通、仓储、水利、农业等众多领域。

圆宝无人机的推出，进一步完善中研宏科室内巡检产品谱系，针对中小型无GNSS室内场景提供轻量化自主巡检方案，与信鸽、风筝、易巡产品相互配合，形成多层次的室内巡检产品矩阵。未来，中研宏科将继续依托多年智慧城市、智能制造行业积累，持续优化产品，拓展低空经济行业应用场景，为各行业客户提供适配不同场景的室内外自动化巡检解决方案，助力行业运维数字化转型。

低空经济行业正处于持续发展阶段，室内封闭场景的自主巡检作为细分赛道，存在大量落地需求。中研宏科凭借多年项目交付经验、完整的自研技术体系、覆盖室内室外的产品布局，以及圆宝无人机这类轻量化创新装备，持续探索无人机、AMR机器人在封闭受限空间的应用，助力更多企业实现巡检作业的智能化升级。