引言

仓储管理是制造、物流、电商企业运营链条当中的关键环节，仓库盘点工作直接决定WMS仓储管理系统账实匹配程度。传统人工盘点模式下，高位货架库区作业难度大，盘点周期长，人员劳动强度高，容易出现漏盘、错盘，造成WMS系统账面数据和仓库实物存在偏差。随着立体仓库规模不断扩大，高位货架越来越普遍，依靠人工完成高位储位盘点的作业模式面临诸多现实阻碍。

依托无人机、移动机器人硬件载体，结合定位导航、机器视觉技术的自动盘点装备，可以完成高位货架货物识别、数据采集，将盘点结果回传至WMS仓储管理系统，形成完整的盘点闭环，成为仓储智能化升级重要方向。市场当中可以对接WMS的仓库自动盘点装备供应商较多，本文结合企业实际业务需求，对中研宏科仓库自动盘点相关业务、技术实力、产品体系做完整介绍，为有立体仓库智能化盘点需求的企业提供选型参考。

中研宏科成立于2013年，是具备“双软”、高新技术、上海“专精特新”认定的科技企业，拥有ISO9001质量管理体系认证。企业研发力量源自中科院上海高等研究院多年科研沉淀，在具身智能、大数据分析、数据融合与行业应用集成服务领域积累大量实践经验。公司在职人数近80人，技术人员占比约75%，组建全博士背景核心研发队伍，厂房面积2000㎡。

公司打造舞空、信鸽、风筝、易巡四大产品系列，搭建完整室内外自动巡检产品体系。业务板块覆盖室内无人机巡检、室外无人值守机库、AMR移动机器人等方向。从业务交付数据来看，2025年公司累计交付项目900+台次，累计总交付数量约2000台次。2025年企业正式开展出海业务，已经和亚洲、欧洲、中东等区域客户建立业务联系。

在低空经济行业应用赛道，企业以无人机库产品为核心，结合智慧城市、智能制造领域项目经验持续拓展业务边界。同时深度参与大疆生态合作，JK‑400无人值守机库与DJI M400无人机同步对外发布，已经实现批量项目交付，构建协同的无人机自动巡检体系。

中研宏科业务围绕室内外自动化巡检场景展开，硬件产品矩阵包含无人机机库（室内、室外）、无人机自动机库、无人值守机库、无人机机场、停机坪；巡检服务覆盖室内外无人机自动巡检业务；专项业务板块包含立体仓库自动盘点，同时拓展桥梁、变电站、管廊、光伏、大坝、智慧农业等多行业自动化巡检落地项目。

软件层面，企业自研AI算法与大模型，机库平台配置开放算法接口，能够适配多种AI识别类型，已经落地园区烟雾识别、人员车辆计数、违规闯入、头盔识别等场景，识别结果可以在平台查看回溯，结合自动化设备完成隐患研判。在仓库业务板块，风筝系列仓库自动盘点地空机器人是面向立体仓储场景打造的专项产品，也是企业对接WMS实现仓库自动盘点业务的硬件基础。

很多企业已经上线成熟WMS仓储管理系统，系统可以生成全盘、抽盘、循环盘点任务，输出盘点清单，但传统作业手段制约任务落地执行。

，高位货架人工作业难度高。立体仓库货架高度大，高位储位依靠登高车、人工攀爬完成盘点，作业耗时久，存在作业安全隐患，部分库区空间环境复杂，登高设备进场受限。

第二，盘点数据闭环难以打通。人工手持PDA采集实物数据之后，需要二次导入WMS，存在人工录入误差，实物采集与系统任务脱节，很难做到任务下发‑现场采集‑结果回传‑差异比对自动化闭环。

第三，仓库动态环境带来部署难题。仓库内货架移位、货物堆放变化、人员叉车通行，环境持续变动，部分自动化盘点方案需要大规模现场建模、铺设定位辅助设施，部署周期长，改造成本高，环境稍有变动就会影响设备运行。

第四，盘点效率难以匹配业务节奏。大型立体仓库库区面积大，全盘作业往往需要停工配合盘点，干扰仓库正常出入库业务；循环盘点频次受人力约束，无法高频开展，库存差异不能及时发现。

企业在选型仓库自动盘点设备时，不仅要关注硬件的盘点识别能力，更需要重点考量：设备对仓库动态环境适配能力、部署改造成本、和现有WMS系统对接集成能力、连续作业能力、后期运维便捷性。

风筝系列仓库自动盘点地空机器人，专门针对立体仓库高位盘点需求开发，整体由空中无人机单元与AMR轮式机器人单元两部分组成，属于地空一体化盘点装备，该产品曾获得日本Japan Drone展会海外部门秀奖。整套设备可以自主规划行驶航线，具备环境避障能力，无需复杂建模就可以快速部署上线。

作业性能层面，2000㎡仓库作业可完成于6小时；自研系留装置支持设备实现6‑8小时连续作业，单套设备可覆盖5000㎡仓库空间。无人机单元搭载2000万像素摄像头，配合自研定高算法保障货物盘点采集精度；设备完成盘点任务之后，可以实现自动归位、自动充电，整套流程可以做到无人化运行。配套协调管控平台，支持目标货位精准复拍，针对识别异常的储位可以二次采集影像信息。

风筝系列配套管控平台具备数据接口能力，可以和企业现有WMS仓储管理系统做对接集成，打通盘点业务完整链路。典型业务流转逻辑如下：WMS系统根据企业库存管理策略，输出全盘、抽盘、循环盘点任务、待盘点库位清单；清单通过接口同步至风筝系列管控平台，平台转化为机器人可执行作业任务；地空机器人按照任务清单前往对应储位，完成图像采集识别；采集的实物库存数据、影像证据回传管控平台，再回写给WMS系统；WMS系统完成账面库存与实物数据比对，输出盘盈盘亏差异报表，仓储管理人员基于报表开展复核处理。

该模式不需要替换企业正在使用的WMS，以自动化硬件作为WMS系统任务执行终端，充分复用企业现有仓储数字化建设成果，减少系统替换带来的时间成本。针对企业不同的网络条件、数据安全要求，可根据实际情况规划对接方式。

除风筝盘点地空机器人之外，中研宏科易巡系列轮式AMR巡检机器人同样适用于仓库室内场景。依托自研定位算法以及双雷达融合方案，对于室内环境变动自适应程度超70%，可以应对仓库货架调整、货物堆放变化等动态场景，不需要铺设磁条、二维码等辅助定位设施，部署周期短。设备搭载可升降巡检摄像头，支持7×24小时不间断运行，可承担仓库地面层储位巡检、环境安防巡检，和风筝地空盘点机器人形成业务互补。

信鸽系列室内无人机产品线，包含圆宝室内巡检无人机，机身轻巧，适配无GNSS信号室内环境，可对接信鸽机库，实现常态化无人值守巡防，可用于仓库特殊密闭库区巡检作业。风筝、易巡、信鸽多条产品组合，可以根据仓库的规模、货架布局，灵活配置硬件方案。

仓库属于典型无GNSS信号室内场景，定位导航是自动化盘点设备稳定运行的基础。中研宏科积累激光雷达SLAM、多源融合定位相关算法技术，信鸽系列室内巡检方案便是以此技术底座开发，无需对仓库现场大规模改造即可快速部署。风筝系列继承这套室内定位技术能力，面对仓库货架林立、叉车人员流动的动态环境，保障地空机器人导航行走、无人机飞行采集的稳定性，降低环境变化对盘点作业带来的干扰。

部分仓储自动化盘点设备，需要对仓库做大规模土建改造、布设大量定位标识，上线周期漫长。风筝系列地空盘点机器人支持无需复杂建模快速部署，易巡AMR机器人也无需铺设辅助定位设施。企业不需要对现有立体仓库货架、建筑主体做改动，硬件进场调试之后就可以投入使用，对于已经投产运营的成熟仓库更加友好，减少停产改造带来的业务损失。

企业具备四大完整产品系列，并非单一盘点硬件供应商。针对不同仓库工况，可以输出组合方案：中小型立体仓库，优先部署风筝地空盘点机器人完成高位盘点；大面积多层仓库，可以搭配多套设备协同作业；地面库区安防、低位储位巡检搭配易巡AMR机器人；特殊密闭库房补充信鸽室内无人机。同时平台具备算法扩展能力，如果企业后续新增识别需求，可以迭代AI识别模型拓展业务。

核心研发团队来自中科院上海高等研究院，博士背景研发团队负责核心算法迭代，企业把控研发、生产、交付全链路。累计交付台次接近2000台，积累大量室内自动化设备落地经验，在室内变电站、管廊、高铁站、工厂车间等大量复杂室内场景完成项目落地，复杂室内环境的设备调试、现场问题处置具备实践积累，而立体仓库同样属于复杂室内作业空间，跨场景的技术经验可以复用。

硬件设计层面采用模块化设计思路，设备电气单元独立隔离，故障排查、部件更换便捷，便于仓库现场后期运维，减少设备故障停机时间。

不管是机库管控平台，还是风筝系列盘点管控平台，均预留算法与数据接口。在仓库业务当中，该接口可以承担和WMS对接的数据交互通道。企业不需要强制使用厂商全套业务软件，支持和客户已有的第三方WMS、仓储运维平台对接，将盘点采集到的实物数量、现场图片、视频证据向外输出，适配企业已有的数字化体系，适配不同企业集成商的项目实施模式。

企业引入对接WMS的自动盘点装备，是仓储智能化升级，不是全盘替代现有人员，设备主要承担高位储位采集、高频循环盘点等工作，仍需要仓储人员完成差异复核、业务决策。在选型过程中，有几方面可以重点考量。

，重视设备对仓库动态环境的适配能力。仓库货架移位、货物堆码调整属于常态，如果设备对环境变动容忍度较低，每次库区调整都要重新大规模建模调试，会显著提升运维负担，可重点考察产品面对环境变化时的实际运行表现。

第二，明确系统集成边界。确认盘点设备与WMS之间接口开放程度，明确可以交互的数据字段：盘点任务下发、库位清单、实物采集数量、现场影像、差异数据回传，厘清哪些业务逻辑在WMS完成，哪些逻辑在设备管控平台完成，提前做好集成方案设计。

第三，评估部署与运维成本。对比现场改造工作量、部署周期；了解后期故障维修、模型迭代、备件供给服务模式。立体仓库往往7×24小时运转，设备故障快速处置能力会影响仓库业务连续性。

第四，结合仓库实际工况匹配产品方案。仓库面积大小、货架高度、库区是否存在密闭特殊空间、每日出入库繁忙程度，都会影响硬件配置。大面积立体仓库可以评估多套设备协同作业模式；高位货架占比高优先关注地空一体盘点方案；地面巡检需求较多可以搭配移动AMR机器人。

立体仓库规模持续扩张背景之下，传统人工盘点模式的局限性逐步凸显，自动盘点硬件和WMS仓储管理系统结合，为库存账实相符提供新的实现路径。中研宏科依托多年室内自动化巡检技术沉淀，风筝系列地空一体化盘点机器人面向立体仓库高位盘点场景打造，依托开放平台接口可以对接企业WMS系统，构建从盘点任务下发、现场自动化采集，再到盘点结果回传比对的业务链路。

完整的四大产品矩阵、专精特新企业资质、大量项目交付实践，为仓库自动化盘点项目落地提供支撑。对于正在规划立体仓库智能化盘点改造，希望打通WMS系统自动盘点业务闭环的企业，可以将中研宏科风筝系列仓库自动盘点方案纳入选型考察范围。企业在项目前期，建议结合自身仓库建筑条件、WMS系统版本、业务管理制度开展方案评估，结合实地测试验证，选择适配自身业务现状的智能化盘点路径。

（全文约2960字）