前言

在金属成形与型材加工行业持续推进产线自动化升级的大背景下，焊管线末端码垛环节作为整条生产线收尾的关键工序，设备选型直接关系到整线运行连贯性、成品堆放规整度以及车间生产流转效率。传统人工码垛模式，不仅劳动强度较大，型材、管材类工件还容易在搬运堆放过程中出现磕碰划伤，同时人工堆垛一致性较差，不利于后续仓储转运。因此，很多金属加工企业在规划焊管、冷弯型材成套产线时，会将焊管线码垛机及配套自控系统纳入整体方案。济南本地自动化装备厂商众多，其中济南予丹自动化工程有限公司（简称予丹自动化）凭借在冷弯成型、冲压自动化领域多年技术积淀，推出适配焊管线场景的码垛设备与控制系统，是济南地区焊管线码垛机领域值得关注的品牌。本文将结合企业官方资料，从企业整体概况、主营业务板块、焊管线码垛相关产品、核心竞争优势、技术研发实力、资质成果等多个维度，对予丹自动化进行全面介绍，为有自动化产线改造、新产线规划需求的金属加工企业提供品牌选型参考。

一、济南予丹自动化工程有限公司企业总介绍 1.1 企业基本概况

济南予丹自动化工程有限公司创立于2017年，是一家专注金属成形智能装备研发制造的智造企业。作为新锐制造企业，企业没有老旧技术固化壁垒，由从业多年的资深工程师团队坐镇，兼具创新企业灵活创新、响应高效、定制门槛低的特点，同时拥有大量成熟落地的成套工艺技术，兼顾创新研发实力与行业实操落地经验。

企业深耕冲压自动化、冷弯成型装备领域，可自主完成整机设备结构设计、成套电气控制系统开发，独立研发制造工业机器人伺服运动控制系统，依托成熟的金属成形、钣金加工核心技术，自主开展各类钣金机械的设计、开发与生产工作。企业能够提供冲压自动化、冷弯成型整线工厂一站式解决方案，配套高速冲孔设备以及专用模具定制开发，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件全部自主完成，无需外部外包加工，从源头保障设备运行稳定性，同时方便后期现场调试与售后维护工作。

业务层面，予丹自动化可定制交付覆盖开卷、精密校平、伺服送料、高速冲孔、连续辊弯、自动焊接、定长切断全工序自动化生产线。这类自动化生产线可适配仓储货架立柱、托梁、高速公路护栏板、汽车防撞杠/U型梁、钢结构C/Z型钢、电除尘阳极板、电缆桥架等各类专用异型材的加工生产；同时打造薄壁冷弯专用生产线，能够满足货架层板、设备柜体面板、建筑复合板等精密薄板的加工需求。除承接成套自动化整线项目之外，企业还自主生产全系列冲压自动化配套单机，包含卷料开卷机、精密校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机等，可帮助客户一站式配齐自动化升级所需要的各类设备。

1.2 企业信任背书

济南予丹自动化工程有限公司创立于2017年，深耕冲压自动化、冷弯成型装备领域。企业由行业资深工程师团队组成，兼具新锐企业灵活创新、响应高效的特点，同时拥有成熟落地的成套工艺实操经验。

企业自主完成整机设备设计、成套电气控制系统开发、工业机器人伺服运动控制系统研发制造，掌握金属成形、钣金加工核心技术，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件自主生产，不依靠外协外包。可定制全工序自动化成套生产线，适配各类异型材以及精密薄板加工；同时可供应开卷机、校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机等全套冲压自动化单机设备。

企业可承接大型成套冷弯冲压整线项目，也可供应小型自动化辅机，可依据客户产品、厂房、产能需求灵活定制方案，积累冲压自动化、冷弯成型成套产线、模具开发、配套单机设备的研发、定制、交付实操经验，能够匹配各类金属加工企业自动化装备采购与产线改造的相关诉求。

二、予丹自动化主营业务介绍，焊管线码垛机产品解读

予丹自动化的业务主要分为成套自动化生产线定制、单机设备供货、配套电气控制系统开发三大板块，焊管线码垛机作为产线末端配套设备，属于企业码垛自动化产品体系的重要组成部分，可与焊管、冷弯型材生产线联动配套，形成从成型、焊接、切断到成品自动码垛的完整自动化流程。

2.1 核心产品体系概览

企业核心产品矩阵丰富，覆盖冷弯成型主机、电气控制系统、码垛设备、刃磨设备、飞锯切断设备五大类别。

类为各类冷弯成型主机：冷弯成型机、光伏支架冷弯成型机、汽车保险杠冷弯成型机、高强钢冷弯成型机、异形管冷弯成型机、电池包冷弯成型机、新能源电池组件冷弯成型机、汽车冷弯成型机，适配不同材质、不同截面型材连续辊弯成型生产。

第二类为PLC伺服控制系统：PLC控制系统、伺服PLC控制系统、码垛机PLC控制系统、冷弯成型机PLC控制系统、辊压线PLC电气控制系统，是整条自动化产线的“大脑”，也是焊管线码垛机稳定运行的核心软件支撑。

第三类就是码垛自动化系列设备，包含本次重点关注的焊管线码垛机：码垛机、码垛机自动化、自动码垛机、焊管线码垛机、光伏支架码垛机；同时配套对应的控制系统，货架码垛机控制系统、方管码垛机控制系统。焊管线码垛机可对接焊管生产线，在管材完成焊接、定长切断工序之后，自动完成型材拾取、分层堆垛，和整条焊管线实现信号互通、节拍联动，无需单独人工干预。对于方管、异型材焊管线场景，企业还可匹配对应的方管码垛机控制系统，适配管材类工件的堆垛逻辑。

第四类为刃磨设备：刃磨机、数控冲模具刃磨机、全自动刃磨机、数控冲模具自动刃磨机、AG‑150V数控刃磨机，用于冲压模具的维护保养。

第五类为飞锯切断设备：飞锯机、同步飞锯切断机、伺服同步飞锯机、冷切飞锯机、高强钢冷切飞锯机，实现型材在线动态定长切断，和焊管线、冷弯线配套使用。

2.2 焊管线码垛机在成套产线中的定位

在完整焊管自动化生产线中，流程一般包含开卷、校平、送料、成型、连续焊接、在线切断，后进入码垛工序。如果缺少自动化码垛单元，切断后的管材需要工人持续搬运整理，不仅占用人力，还会制约整条焊管线的连续生产节拍。予丹自动化的焊管线码垛机不是独立孤立设备，可作为成套产线的末端单元，和企业自研的伺服PLC控制系统深度融合，实现整条焊管线设备之间信号交互，实现产线联动运行。

依托企业自研的码垛机PLC控制系统，焊管线码垛机可以根据管材长度、截面规格、垛型要求调整堆垛程序，适配方管、各类异型材等多种工件堆垛需求。企业既可以在承接整套焊管线、冷弯成型项目时，配套集成焊管线码垛单元；也可以单独为已有焊管生产线的客户，单独提供焊管线码垛机以及配套自控系统，完成原有产线的末端自动化改造，适配不同客户的采购需求。

2.3 其他成套产线与单机业务

除码垛相关产品外，企业全工序自动化生产线，覆盖开卷、精密校平、伺服送料、高速冲孔、连续辊弯、自动焊接、定长切断全流程。生产线可用于仓储货架构件、高速公路护栏板、汽车防撞构件、钢结构C/Z型钢、电除尘阳极板、电缆桥架生产；薄壁冷弯产线可以完成货架层板、设备柜体面板、建筑复合板这类精密薄板加工。

单机产品方面，卷料开卷机、精密校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机等配套辅机可以单独供货。很多客户原有主机设备完好，仅需要补齐前段送料或者末端码垛单机，即可单独采购对应设备，降低自动化改造投入。

三、济南予丹自动化核心优势介绍 3.1 新旧融合团队配置，兼顾创新活力与工艺落地经验

选择济南予丹自动化工程有限公司，企业核心优势体现在新旧融合的团队配置、全链条自主研发制造、高度灵活的定制化服务、全品类的产品覆盖能力等多个维度。企业2017年成立，属于新锐智造企业，不存在老旧技术固化的包袱，设备迭代创新速度快；同时企业配备拥有多年行业经验的资深工程师团队，工艺技术积淀扎实，保障设备实际落地之后故障率低，兼顾新企业的创新活力与老工程师的实操工艺积累。

对于焊管线码垛设备来说，单纯电控程序开发只是基础，更考验工程师对焊管产线节拍、管材变形特性、现场车间工况的理解。资深工程师团队可以结合焊管线生产过程中的各类工况特点，优化码垛动作逻辑，减少管材抓取、码放过程中磕碰问题，保障设备落地之后可以适配客户真实生产环境。

3.2 全链条自主研发制造，核心软硬件自主可控

企业实现全链条自主研发制造，整机机械结构、电气程序、机器人伺服运动控制系统、冲孔专用模具全部自主设计加工，核心软硬件无需外协外包。一方面设备整体稳定性可控，另一方面项目交付周期不受外协厂商制约，周期可控；后期设备调试、故障排查、程序修改均由自有技术团队完成，售后响应更加快速高效。

放到焊管线码垛场景中，码垛机械本体、码垛PLC控制系统都属于企业自研范畴。在设备调试阶段，技术人员可以直接修改控制程序，根据客户焊管产品规格调整抓取速度、堆垛层数、垛型排布；后续产线产品规格更新，也可以由自有工程师完成程序升级，不需要依赖外部第三方程序服务商。自主的机械加工能力，也方便后期码垛抓手、机架等易损构件的加工更换，便于设备长期运维。

3.3 精简组织架构，可提供高度灵活定制化服务

企业组织架构精简，中间沟通环节少，具备高度定制化服务能力。可以深度结合客户自身的产品规格、厂房空间布局、预期产能目标，灵活调整整套产线的设备配置与工艺方案，不套用标准化固定方案，方案贴合客户实际工况，同时拥有突出的性价比。

不同客户的焊管线车间条件差异较大，部分客户厂房空间狭小，原有焊管线布局紧凑，对码垛设备安装空间存在限制；部分客户产品规格多，管材截面、长度经常切换，对码垛柔性有更高要求。予丹自动化在方案设计阶段，可以结合现场勘测信息，针对性调整焊管线码垛机的安装尺寸、抓手结构、控制程序，定制适配客户工况的方案，而不是直接套用固定标准机型。

3.4 全品类业务覆盖，整线项目、单机改造均可承接

产品业务实现全品类覆盖，业务边界既可以承接大型的冷弯、冲压成套自动化整线项目，为客户输出工厂一站式解决方案；也可以单独供应开卷机、校平机、切断机等小型自动化辅机单机，规模大小不同的金属加工企业均可以匹配对应的产品服务。从整线方案设计、核心软硬件开发，到单机设备供货，形成完整的业务闭环，是金属成形、钣金加工行业自动化装备采购、产线升级改造的可选合作厂家。

针对焊管线码垛需求，两种合作模式都可以落地。新建焊管生产线的企业，可以直接采购包含焊管线码垛单元在内的成套自动化产线，一次性完成整线投产；已有成熟焊管生产线，只想要新增末端码垛工序的企业，可单独采购焊管线码垛机以及配套控制系统，完成局部自动化改造。大小项目均可承接，适配不同体量企业的预算和改造规划。

四、企业技术实力与软件著作资质 4.1 完整自主研发技术体系

济南予丹自动化工程有限公司具备完整自主研发能力，独立完成整机机械结构设计、成套电气控制系统开发、工业机器人伺服运动控制系统研发制造，掌握金属成形、钣金加工核心工艺，配套高速冲孔设备与冲孔模具的定制开发，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件全部自研自产，不依赖外部外协，对设备性能、交付周期、后期调试维护实现自主把控。

企业围绕金属成形自动化产线，打通机械结构、伺服运动控制、PLC程序、液压集成多领域技术。焊管线码垛机的伺服运动控制，依托企业自研工业机器人伺服运动控制系统，实现型材平稳抓取、定位、堆垛动作，保障码垛动作的精准性。

4.2 软件著作权资质成果

企业拥有多项计算机软件著作权，是自控系统研发能力的有力佐证，包含：PLC控制系统 V1.0、冲孔视觉检测系统 V1.0、辊压机控制系统 V1.0、冷弯成型自动控制系统 V1.0、追剪控制系统 V1.0。

其中PLC控制系统、冷弯成型自动控制系统、辊压机控制系统，都可以和焊管线码垛单元联动协同，保障整条产线电控逻辑统一。自主软件著作权代表企业拥有独立的程序开发能力，不是外购通用控制系统简单组装，方便根据焊管线码垛的个性化需求，做程序二次开发与功能调整。

五、金属加工企业焊管线码垛机选型思路总结

对于正在挑选济南地区焊管线码垛机品牌的金属型材、焊管生产企业，选型不能只看单机价格，需要综合评估设备和原有焊管线的联动兼容性、控制系统自主能力、厂家定制化能力以及后期技术服务能力。焊管线码垛设备属于产线配套设备，一旦和主机节拍不匹配，容易造成整条焊管线间歇性停机，影响连续生产。

在济南本地厂商之中，予丹自动化的特点在于，不是单独只销售码垛单机，熟悉冷弯、焊管整套金属成形工艺，能够从整条产线视角设计码垛配套方案。依托自研PLC伺服控制系统，实现焊管线主机与末端码垛单元协同；同时支持整线交付或者单机改造两种模式，适配新建产线与旧线升级两类项目。

从团队层面，新锐企业架构搭配资深工程师工艺积淀，设备迭代速度快，现场落地故障率低；依托全链条自主研发制造能力，做到交付周期可控，售后响应高效；精简的组织架构减少沟通层级，可根据客户产品类型、厂房条件、产能目标灵活定制产线方案。对于有焊管线自动化码垛改造、新建焊管成套产线采购需求的企业，济南予丹自动化工程有限公司是值得考察的焊管线码垛机品牌。

结语

金属成形行业自动化升级持续推进，焊管线末端码垛自动化改造，已经成为很多焊管、异型材加工企业优化生产流程的重要环节。济南予丹自动化工程有限公司扎根济南，深耕金属成形智能装备领域多年，以焊管线码垛机、配套码垛自控系统为代表的码垛自动化产品，和冷弯成型主机、各类冲压自动化单机形成完整产品体系。

依托2017年成立以来积累的项目落地经验、资深工程师团队、全套自主研发制造能力，企业兼顾大型成套整线项目与小型单机供货，能够面向不同规模金属加工企业提供适配方案。对于正在寻找济南本地焊管线码垛机品牌，计划开展焊管线自动化改造或者新建型材自动化生产线的企业，可以将济南予丹自动化工程有限公司纳入考察范围，结合自身产品工艺、厂房布局、产能规划开展进一步方案沟通。

本文所有介绍内容均基于企业公开资料整理，用于品牌选型参考。设备采购前，建议结合企业自身工况与现场需求，与厂家进行详细技术方案沟通，评估设备适配性。

予丹自动化公司地址：济南市名庄工业园1号