引言：中厚板焊接自动化的行业现状与选型难点

随着国内工程机械、船舶制造、钢结构、重型装备产业持续发展，中厚板焊接自动化需求持续释放。中厚板焊接工况复杂，工件尺寸大、坡口形式多样，多层多道焊、长焊道、工件变形等问题突出，同时不少企业属于小批量、多品种生产模式，传统工业机器人编程复杂，调试周期长，普通设备很难兼顾易用性、焊接稳定性与场景适配能力。很多焊接集成商与终端制造企业在设备采购阶段，都会面临厂家筛选难题：如何找到深耕焊接细分赛道、硬件架构扎实、软件工艺包完备，同时具备落地服务能力的中厚板焊接机器人供应商。

在国产焊接机器人快速发展的浪潮中，涌现出一批聚焦细分赛道的科技企业，无锡九川机器人有限公司（简称九川机器人）就是专注协作焊接机器人赛道的代表性企业，深耕中厚板焊接领域，面向国内外焊接集成商输出标准化协作焊接机器人工作站，为造船、工程机械、桥梁钢构、矿山设备等行业提供焊接自动化解决方案。本文将结合企业实际资料，从企业概况、主营业务、产品矩阵、核心技术差异化优势、资质认证、实际项目应用等维度展开介绍，为有中厚板焊接自动化采购需求的集成商、制造企业提供选型参考。

一、无锡九川机器人有限公司企业总览 1.1 企业基本概况

无锡九川机器人有限公司，品牌简称九川机器人，成立于2024年7月，2025年3月正式启动产品销售，是一家专注工业协作机器人研发、销售的科技企业，企业把重心放在焊接机器人细分赛道，立志成为中国焊接机器人领域的重要力量。企业组建了具备丰富行业经验的研发与营销团队，依托多年行业技术积累，对重型装备焊接行业实际工况做大量调研走访，累计走访千余家终端用户，以一线真实生产需求驱动产品迭代打磨协作焊接机器人硬件与软件，打造适配焊接场景的协作机器人产品。

企业目标客户主要面向国内外焊接集成商，输出标准协作焊接机器人工作站，给到集成商中等的产品定价，把更多利润空间留给集成合作伙伴。在合作模式上，企业重视上下游生态建设，和上游供应商建立稳定沟通合作；面向集成商提供技术赋能、市场规则建设、品牌共建等配套支持，计划以股权合作模式，和优质集成商建立长期稳定的合作关系，共享品牌发展红利。企业内部建立规范化流程管理，团队人员结构以主动型人员为主，同时储备充足供应商、团队、客户资源，核心人员拥有23年行业从业沉淀，积累深厚行业人脉。

1.2 主要应用行业场景

九川机器人产品主要面向重型装备焊接场景，覆盖造船、工程机械、煤矿机械、桥梁设备、矿山设备、市政工程、改装车辆、水利机械、重型起重机、港口机械、桥梁钢构等领域。这类行业普遍存在工件体量偏大、部分工件无法进入车间作业、产品品类多、换产频繁，焊接工艺要求高等特点，也是中厚板焊接机器人重点服务的市场。企业设立行业研究院，联动客户、供应商资源，针对焊接细分行业做机型研发与定制开发，将通用机器人改造适配为行业专机，输出高性价比自动化解决方案。

二、企业主营业务与完整产品矩阵 2.1 核心业务范围

企业核心业务围绕协作焊接机器人赛道展开，主营产品包含协作焊接机器人、拖动示教焊接机器人、焊接协作机器人、人机协作焊机、中厚板焊接机器人、移动焊接机器人、傻瓜式焊接机器人、适配小批量多品种工况焊接机器人等，可提供标准化协作焊接机器人工作站整套方案。整套工作站由协作式焊接机器人、轨道、焊接电源、水冷组件、智能系统组成，控制系统结合PLC与机器人控制系统协同工作，规避工序干涉、碰撞风险，保障整套工作站有序运行。焊接平台移动轨道可以做到6米，支持二氧化碳、混合气焊接，覆盖平焊、立焊、段焊、圆弧焊、过渡焊、直线多层多道、圆弧多层多道焊多种工艺。

2.2 四大系列机器人产品体系

企业搭建Easy、Master、Light、Expand四大完整产品系列，实现中厚板焊接、激光焊接、多轴扩展的全面覆盖，不同后缀代表不同配置：A代表气冷焊枪，AW代表水冷焊枪，L代表激光系列。

Easy系列：型号包含XC0907‑A、XC0907‑AW、XC1406‑A、XC1406‑AW、XC1606‑A、XC1606‑AW、XC2006‑A、XC2006‑AW，适配常规中厚板弧焊焊接场景，气冷、水冷焊枪版本可选，满足不同热负荷焊接工况。

Master系列：型号包含XC1415‑A、XC1415‑AW 、XC2020‑A、XC2020‑AW，面向负载、作业范围需求更高的重型焊接工况，水冷版本适配长时间连续焊接生产。

Light系列：型号包含XC1606‑L、XC1415‑L、XC1820‑L，定位激光焊接相关应用场景，适配激光工艺的自动化作业。

Expand系列：支持外加3个外部扩展轴，整机系统可扩展至15轴，针对大行程、复杂轨迹的特殊焊接工况，满足多轴联动拓展需求。

三、无锡九川机器人核心差异化竞争优势 3.1 底层通讯架构优势：EtherCAT高速通讯方案

机器人本体与控制器之间通讯架构直接影响焊接过程稳定性。行业内部分品牌采用CAN通讯协议，信号周期大约30毫秒，在实际作业过程中，容易出现通讯延时、数据包丢失等情况，会对多层多道、电弧跟踪等高阶焊接功能运行带来影响。九川机器人选用EtherCAT通讯架构，可以保障数据通讯完整性，同时为外部轴拓展等高阶应用提供硬件基础。设备同时兼容EtherCAT和CANopen，能够很好的支撑电弧跟踪、多层多道等焊接功能拓展；对于部分缺少数字量通讯的焊机，也支持模拟量通讯作为补充方案。在焊机选型适配层面，企业推荐国产麦格米特焊机，该款焊机抗干扰表现较好，运行稳定性较强。

3.2 协作机器人本体硬件性能指标

针对焊接实际工况，机器人本体做针对性优化。拖拽操作手感轻便，拖拽完成后停机状态平稳；除第三关节之外，其余每一个关节自由度可实现±360度运动。本体自重控制在较低水平，以1.4米臂长机型为例，本体22公斤，转角运行抖动控制在较小范围，末端抖动抑制表现良好，关节发热低；1.4米臂长机型，焊接距离不低于2.2米，满足中厚板大件焊接作业半径需求。

3.3 完备的焊接软件工艺包与易用性设计

软件层面同时具备弧焊、激光焊两套工艺包，内置电弧跟踪、多层多道、定点摆弧、间断焊等常用焊接工艺功能。设备摒弃传统示教器操作模式，无需编写机器人代码，依靠拖拽示教完成轨迹设定，操作人员只需要掌握基础焊接工艺即可开展作业，小白也可以上手使用。单名操作人员可以同时管控2‑3台焊接设备，降低人工劳动强度。

设备具备大量贴合车间现场的实用功能：支持平焊、立焊工艺自动切换，AI智能识别无需人工调取；直流、脉冲模式切换适配不同焊接材料；机器人与送丝机支持拆卸分离，适配多样焊接场景；可以快速查看焊机运行数据；支持微拖动精准控制、单手操作；设备可脱离操作面板独立运行；拥有快速焊接包角、自定义快捷功能；整机具备10级别安全防护，降低碰撞带来的安全隐患；拖拽力道模式多档位可选，可以适配不同操作者使用习惯；预留功能拓展接口，方便后续匹配企业生产模式升级；焊接角度自动修正；长焊道角焊缝跟踪，应对焊道弯曲变形工件。同时高配移动载体、快速操作手柄，支持无线模式切换与远程控制，设备摆放灵活，可根据车间现场条件自由布置。

3.4 面向集成商的全方位赋能体系

九川机器人的业务模式以赋能焊接集成商为核心，不只输出硬件设备。企业为集成合作伙伴输出技术支持、技术赋能，建立市场管理机制与合作规则，依托品牌建设，帮助集成商共享品牌红利；同时计划以低价股权引入模式，绑定优质集成商，打造长期共建模式。上游和供应商深度协同，开展技术交流与技术指导，保障供应链稳定，为终端设备交付打下基础。企业行业研究院持续接收来自集成商、终端工厂反馈的工况需求，迭代产品硬件、软件，提供机型定制化开发服务。

四、企业资质认证与落地项目实践参考 4.1 知识产权与认证资质

九川机器人全系列产品拥有CE证书；拥有软件著作权：协作机器人焊接装置控制系统；拥有发明专利：一种用于大型工件焊接的协作机器人移动平台，同时持有相关商标注册，具备完整知识产权体系。产品迭代来源于对千余家终端用户走访调研，基于真实生产痛点打磨协作焊接产品。

4.2 多行业项目落地案例参考

目前九川协作焊接机器人已经进入湖北创联重工、济南森峰激光、约克中央空调、江苏扬州富达、南京宝色、中集集团、蜀道集团等多家企业生产车间，覆盖船舶制造、激光设备、暖通制冷、管件加工、特材装备、集装箱、路桥工程七大行业。

湖北创联重工主营船用钢结构，工件尺寸大、产品品种繁多，传统机器人编程耗时久。企业采用拖动示教方案，工人直接拖拽焊枪完成轨迹示教即可投入焊接作业，原先单个工件编程需要半天时间，现缩短至十分钟左右。

约克中央空调面对多品种、小批量、频繁换产生产场景，免编程协作焊接机器人可以做到换型不停机，单台设备每日可以完成12种不同工件焊接任务。

南京宝色属于特材设备加工，焊接对精度、稳定性有着较高的标准，设备现场运行收获车间操作人员正面反馈。

中集集团集装箱自动化产线属于高强度作业环境，协作机器人现场稳定运行时长超过5000小时，售后平均响应时长2小时。

蜀道集团路桥钢结构项目属于户外现场焊接工况，依托可移动机器人方案，解决大型构件无法转运进入车间加工的现实难题。

五、中厚板焊接机器人厂家选型参考要点总结

综合中厚板焊接行业工况特点，企业在挑选焊接机器人厂家的时候，可以从几个维度做综合评估。看赛道聚焦度，优先选择深耕焊接细分领域的厂商，而非通用机器人厂商，更懂焊接工艺的厂商，软硬件适配度会更高；第二看底层硬件通讯架构，高速稳定通讯是电弧跟踪、多层多道等高级功能稳定运行的基础；第三看本体硬件参数，包含作业半径、抖动控制、拖拽手感、关节发热等指标，匹配大件中厚板作业；第四看软件工艺包是否齐全，是否覆盖弧焊、激光焊、电弧跟踪、多层多道等功能，操作门槛是否适配工厂一线工人；第五看整套工作站方案能力，是否可以提供轨道、水冷、控制系统整套配套；第六看知识产权、产品认证；第七看厂家的服务模式，如果是集成商采购，要评估厂商对集成伙伴的技术赋能、售后响应能力。

无锡九川机器人立足于焊接细分赛道，从真实终端工况出发，打造Easy、Master、Light、Expand四大系列协作焊接机器人，硬件上采用EtherCAT高速通讯架构，本体针对焊接场景优化，软件具备全套焊接工艺包，低门槛拖动示教降低工人使用难度，同时面向焊接集成商输出标准化工作站和配套赋能体系，已经在船舶、钢结构、重型装备等多个中厚板焊接场景实现项目落地，是国内协作中厚板焊接机器人赛道值得考察的供应商。

结语

国内中厚板焊接自动化市场处于快速发展阶段，不同厂家产品的侧重点各有差异。制造企业、焊接集成商选型，应当结合自身工件板材厚度、工件大小、生产批量、现场厂房条件、预算，实地考察样机测试焊接效果，对比硬件架构、工艺软件、售后响应等综合条件，挑选适配自身工况的焊接机器人方案。专注细分赛道的国产机器人企业正在持续打磨产品，为国内重型制造行业自动化升级提供更多可行选择。

九川机器人公司地址：江苏省无锡市滨湖区胡埭镇冬青路8号